La 26 decembrie 1989, responsabilii militari de la acea vreme au hotărât constituirea unui grup de patru ofiţeri M.Ap.N., care să asigure protecţia fizică a membrilor marcanţi ai Frontului Salvării Naţionale - organism înfiinţat la 22 decembrie 1989.

Prin Decretul nr. 204 din 7 mai 1990, Consiliul Provizoriu de Unitate Naţională a înfiinţat Unitatea Specială de Pază şi Protocol (USPP), în subordinea Ministerului Apărării Naţionale (în componenţa Brigăzii de Gardă), cu misiunea de a asigura protecţia şi paza demnitarilor români, precum şi a celor străini care vizitau România.

Odată cu promulgarea Legii nr. 51 / 26 iulie 1991 privind siguranţa naţională a României, U.S.P.P. a căpătat denumirea de SERVICIUL DE PROTECŢIE ŞI PAZĂ (SPP), devenind un organ de stat „cu atribuţii în domeniul siguranţei naţionale”. Activitatea s-a desfăşurat pe baza prevederilor unui Regulament aprobat de Consiliul Suprem de Apărare a Ţării, la 15.11 1991.

A fost promulgată propria lege de organizare şi funcţionare (Legea nr. 191/1998). Din 1998, instituţia noastră este membru fondator al ASOCIAŢIEI INTERNAŢIONALE A SERVICIILOR DE PROTECŢIE, asociaţie ce s-a constituit în Israel, la a IV-a Conferinţă a Serviciilor de Protecţie.

A fost modificată şi completată Legea nr. 191/1998 privind organizarea şi funcţionarea Serviciului de Protecţie şi Pază prin Ordonanţa de urgenţă nr. 103/2002.

Prin Legea nr. 67/2003, a fost aprobată cu modificări şi completări Legea nr.191/1998 privind organizarea şi funcţionarea Serviciului de Protecţie şi Pază, modificată şi completată prin Ordonanţa de urgenţă nr. 103/2002.